基于智能控制的抑尘喷洒无人化技术的研究与应用

王禹喆; 栗伟

doi:10.13301/j.cnki.ct.2026.05.014

煤炭技术 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (5) : 81 -84. DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2026.05.014

基于智能控制的抑尘喷洒无人化技术的研究与应用

王禹喆, 栗伟

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摘要

针对我国煤炭铁路运输中抑尘剂喷洒不均、控制滞后及数据不可追溯等问题，本文提出基于智能控制理论的无人化抑尘喷洒系统，该系统集成模糊自适应PID控制、伺服执行机构、红外钩档识别装置与数据采集平台，构建了完整闭环反馈控制体系。经内蒙古李家壕煤矿实地应用验证，该系统可实现根据列车速度实时调节喷洒量、自动识别钩档并停止喷洒，同时，对全流程喷洒数据进行存储与分析，显著提升了抑尘作业的自动化水平与资源利用效率。研究成果为煤炭运输绿色化与智能化改造提供可行技术路径。