基于高精度三维地质模型与多源信息融合的薄煤层智能开采技术研究

摘要

针对薄煤层开采中地质信息不透明、装备定位易漂移、煤岩界面识别难等制约智能化发展的关键问题，本研究旨在构建一套集成化的透明工作面智能开采技术体系。通过研发基于LongRuanGIS的高精度三维地质建模方法、狭窄空间专用测量机器人动态校正系统，以及融合多源传感器与深度学习算法的煤岩界面智能感知模型，系统解决了地质模型构建、装备精确定位与煤岩实时识别三大技术瓶颈。结果表明，所构建的三维地质模型实现了工作面地质构造的精细化透明展示；测量机器人将采煤机长时定位精度稳定控制在±2.5 cm以内；多源信息融合的煤岩识别模型准确率达到96.0%。研究形成了一套“地质透明-定位精准-感知智能”的完整技术方案，显著提升了薄煤层工作面的开采智能化水平与安全性，具有重要的理论意义与工程应用价值。

关键词

薄煤层 / 三维地质模型 / 测量机器人 / 多源信息融合 / 煤岩识别 / 智能开采