基于分段最小曲率B样条的井下钻孔测量轨迹重构方法

俞艳波; 胡正祥; 刘以玄; 卢进宏; 廖韩

doi:10.13301/j.cnki.ct.2026.06.019

煤炭技术 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (6) : 100 -105. DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2026.06.019

基于分段最小曲率B样条的井下钻孔测量轨迹重构方法

俞艳波, 胡正祥, 刘以玄, 卢进宏, 廖韩

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摘要

针对井下钻孔测量中，传感器漂移、姿态误差及环境干扰引发的轨迹抖动与几何不连续问题，提出分段最小曲率B样条轨迹重构方法（SMCB）。该方法通过曲率突变检测与姿态分析自适应分段，各分段内用带曲率能量约束的B样条拟合，控制误差与弯曲能量，分段边界一阶导连续拼接。实测数据对比移动平均滤波（MA）、Savitzky-Golay滤波（SG）、SMCB在RMSE、MCV、MTA指标上更优，能抑噪并保持真实转折特征，无需经验参数，鲁棒性与工程适应性强，可为钻孔轨迹重建与爆破设计提供可靠支撑。