带式输送机制动力协同分配与能量回收系统设计

摘要

针对长距离、大倾角下运带式输送机制动过程中存在的制动力分配不均、能量浪费及制动冲击与磨损显著等技术难题，提出一种基于智能控制的制动力协同分配与能量回收系统及其控制方法。该系统将能量回馈制动与常闭式盘式制动器有机融合，构建了适应多工况的复合制动体系。通过集成PID控制、灰色预测前馈补偿及非线性优化分配策略，实现了依据输送机实时运行工况动态优化电机制动力与机械制动力分配比例的控制目标。仿真结果表明，该系统能够有效抑制制动过程中的速度波动与机械冲击，在保障制动安全可靠的前提下，显著提升制动能量的回收效率，为下运带式输送机实现安全、节能与平稳制动提供系统性解决方案。

关键词

带式输送机 / 能量回收 / 制动力分配 / 协同控制 / 灰色预测 / 复合制动

基金资助

煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室（上海）自主研究课题（02052801824J）