矿井中永磁提升机改进型自抗扰控制方法

王随岭; 张维君; 李宁

doi:10.13301/j.cnki.ct.2026.09.032

煤炭技术 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (9) : 176 -180. DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2026.09.032

矿井中永磁提升机改进型自抗扰控制方法

王随岭, 张维君, 李宁

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摘要

针对矿井永磁电机在转速控制过程中精度差、抗干扰能力弱的缺点，对传统自抗扰控制方法进行了改进。本文提出一种新型的非线性newfal（·）函数，并在此newfal（·）函数上对扩张状态观测器（ESO）进行了改进，旨在提高自抗扰控制的抗干扰性和稳定性，满足矿用场景的应用。通过模拟矿井电机提升控制中多种不同工况的情况，对比PI控制、传统线性自抗扰控制以及改进后的自抗扰控制三种控制方法下永磁电机的控制效果，仿真结果表明，改进后的自抗扰器具有更快的响应速度、更高的精度和更强的鲁棒性，在矿井提升控制中能有较好的应用效果。