具有不确定控制系数的随机低阶非线性系统有限时间输出反馈控制

张佳鹏; 宋公飞; 夏永康

doi:10.14100/j.cnki.1008-9659.20250918.002

新疆师范大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (02) : 40 -49. DOI: 10.14100/j.cnki.1008-9659.20250918.002

具有不确定控制系数的随机低阶非线性系统有限时间输出反馈控制

张佳鹏, 宋公飞, 夏永康

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摘要

文章研究一类具有不确定控制系数的随机低阶非线性系统的有限时间输出反馈控制问题，提出一种基于尺度变换与动态观测器增益的控制策略。本研究通过引入坐标变换，将不确定控制系数的非线性影响转化为可调增益，结合改进的齐次控制方法构建状态反馈控制器，并设计含待定增益的降维观测器，估计不可测状态。进一步提出增益迭代优化机制，动态调整观测器参数以抵消随机扰动与不确定性，最终基于复合Lyapunov函数严格证明闭环系统在概率意义下的全局有限时间稳定性。仿真实验表明，所提方法在控制系数不确定、状态不可测及随机噪声干扰下仍能实现快速收敛，突破了传统输出反馈控制对确定性模型和固定增益观测器的依赖。