基于立体视觉和图像映射的路面病害全局定位

高明星; 张文琪; 马东梅

doi:10.16853/j.cnki.1009-3575.2025.01.008

内蒙古农业大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (01) : 57 -65. DOI: 10.16853/j.cnki.1009-3575.2025.01.008

基于立体视觉和图像映射的路面病害全局定位

高明星, 张文琪, 马东梅

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摘要

随着全国道路里程的增加，基于图像的自动化道路检测成为研究热点。现有图像病害检测方法存在全局位置信息不明确的问题，本文提出了融合图像映射和单目立体视觉实现全局路面病害定位方法。首先进行病害图像分类与提取，同时实施图像单目三维重建得到点云模型；其次通过图像映射，以转换矩阵和缩放因子获得现实尺度的三维病害点云；在此基础上聚类病害点云，得到单一病害参数及全局位置信息；最后将位置信息与地面真值进行验证和对比。结果表明，所提方法与地面真值的平均相对误差为0.66%、平均绝对误差为2.45 cm。