基于单目视觉语义的混凝土路面典型表观病害三维重建与量化

李丹岚; 高明星; 张文琪; 李小双; 赵婷

doi:10.16853/j.cnki.1009-3575.2026.03.008

内蒙古农业大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (03) : 56 -66. DOI: 10.16853/j.cnki.1009-3575.2026.03.008

基于单目视觉语义的混凝土路面典型表观病害三维重建与量化

李丹岚, 高明星, 张文琪, 李小双, 赵婷

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摘要

基于图像的路面病害检测是智能化养护的核心手段，但将像素信息转换为真实尺寸须依赖标定板，同时复杂长裂缝往往跨越多张影像，导致全局尺寸难以拼接复原。为解决这些问题，本文提出了一种基于单目视觉图像的混凝土结构表观病害三维自动重构和量化框架。结合单目视觉运动恢复结构（SfM）和高性能分割网络的病害语义三维重建方法，实现了裂缝和坑洞的精确三维表征和全局定位。提出了一种基于点云处理的三维病害量化方法，以准确识别整体结构上的病害并量化其长度和面积。现场试验与人工检测结果对比，验证了该算法的有效性和实用性。