基于STM32单片机的储罐罐底超声测距系统

摘要

当前，我国面临储油罐数量庞大的现状，其中绝大多数储油罐已步入服役的中后期阶段。随着储罐服役年限的增长、腐蚀与老化，出现诸多安全隐患，一旦油料泄漏，将带来极其严重的风险与挑战。因此，对储油罐进行定期检查显得尤为重要，而罐底直接关系到整个储油系统的安全与稳定，其检查更是重中之重。本文基于STM32F103单片机设计储罐罐底超声测距系统。系统利用单片机生成40 kHz的方波信号，以驱动超声波传感器进行信号发射。通过定时器输入捕获模式，系统开启中断，并实时读取时间。利用软件设计精确计算当前目标与超声波传感器之间距离，并将结果显示在液晶显示器(liquid crystal display, LCD)显示屏上。经实验验证，系统测量性能好，测量结果误差小，运行稳定可靠，能够满足短距离测距的要求。为提升储油系统的整体安全性与稳定性奠定坚实的基础。

关键词

超声波测距 / STM32F103 / 罐底检测