基于遗传算法优化BP神经网络的相机标定技术研究

摘要

基于传统误差反向传播(back propagation, BP)神经网络相机标定技术存在标定时间长、精度不高和鲁棒性较低的问题，本文提出了一种利用遗传算法的全局寻优性来优化传统BP神经网络的相机标定方法，实现二维像素坐标到三维世界坐标的转化。实验证明：本方法具有较高的标定精度，可以满足工业机器人视觉系统实际的应用需求。

关键词

遗传算法 / 反向传播(BP)神经网络 / 相机标定 / 机器视觉 / 成像模型