基于AX58100的伺服驱动EtherCAT从站单元接口设计

王金成; 周超; 严正娟; 吕源

doi:10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2025.06.038

信息记录材料 ›› 2025, Vol. 26 ›› Issue (06) : 233 -235+241. DOI: 10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2025.06.038

基于AX58100的伺服驱动EtherCAT从站单元接口设计

王金成, 周超, 严正娟, 吕源

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摘要

为规避贸易战中芯片的设计局限，本文探讨基于AX58100芯片的EtherCAT从站伺服驱动接口设计。研究主要从EtherCAT协议、从站硬件设计、软件设计及通信测试4个方面展开探讨。测试结果表明：从站的基本通信功能完好，且在外部电机控制实验中，EtherCAT系统在通信速率上具有明显优势，强调了嵌入式EtherCAT从站通信单元开发的重要性。