C语言在智能机器人路径规划中的应用研究

摘要

针对智能机器人在复杂环境下路径规划效率低下的问题，本文系统研究了C语言在智能机器人路径规划中的应用，重点涵盖传感器数据处理、路径规划算法实现及电机控制三个关键环节。本文分析了不同传感器数据处理方法、常见路径规划算法的C语言实现策略，并探讨了电机控制系统的参数优化方法。通过采用基于C语言的智能机器人路径规划综合解决方案进行测试，结果表明：该方案在实时性、计算效率和控制精度方面具有明显优势，为智能机器人在复杂环境中的自主导航提供了技术支持。

关键词

C语言 / 智能机器人 / 路径规划 / 传感器数据处理 / 电机控制