基于CAN总线的多工业机器人实时通信控制技术

摘要

为应对不同作业场景的通信需求，确保长距离通信和移动场景通信的实时性，本文研究了基于控制器局域网(CAN)总线的多工业机器人实时通信控制技术。该技术以CAN总线为核心，利用其短距离通信的抗干扰能力以及CAN通信协议，确保多机器人之间的实时通信，并引入5G通信技术，实现作业现场和控制中心的通信。同时，通过指数增加指数减少(EIED)算法进行通信控制，避免通信拥塞，提升应急实时通信能力。测试结果显示：采用本文所提技术进行多机器人实时通信控制后，时延结果均低于5 ms,满足通信实时控制需求。

关键词

控制器局域网(CAN)总线 / 多工业机器人 / 实时通信控制