无人机探测下地基对空雷达角度零值自动标校方法

摘要

传统的雷达角度零值标校方法依赖于北斗导航系统及固定标校设备，易受环境因素影响，导致标校结果的准确性较低，且耗时较长，难以满足快速、准确标校的需求。为此，本文开展了无人机探测下地基对空雷达角度零值自动标校方法研究。首先，采用统计滤波算法，剔除地基对空雷达角度数据野值，确保数据可靠;其次，利用最小二乘法拟合角度数据，计算得到雷达角度零值;最后，利用无人机平台和小型标定源组成标定设备，获取实时位置信息与雷达测量数据，构建自动标校模型，实现零值动态调整。实验结果表明:该方法在标校准确性上优势显著，角度测量误差标准差明显低于传统方法，且在复杂工况下仍能保持稳定性能;同时，标校效率大幅提升，单次标校时间和多次标校总时间均大幅缩短。

关键词

无人机 / 探测 / 地基对空雷达 / 角度 / 零值 / 自动标校