循迹机器人软硬件设计及虚拟调试研究

相群群; 胡晓霞

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.02.013

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (2) : 42 -44+75. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.02.013

循迹机器人软硬件设计及虚拟调试研究

相群群, 胡晓霞

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摘要

为解决工业自动化领域中移动机器人轨迹跟踪精度不足、控制模式单一等问题，本研究通过软硬件设计和仿真验证开发出一套高性能智能循迹机器人控制系统。该系统采用模块化设计架构，集成了L298N电机驱动单元、LCD1602液晶显示模块、四路ST188红外传感器组成的自动循迹系统及E3F-DS30C红外自动停车装置。通过硬件协同与软件算法优化，系统实现了双模控制功能:在手动模式下可通过按键指令实现前进、后退及转向等基础运动控制;在自动模式下基于红外传感信号反馈，能够完成轨迹跟踪，并具备起点/终点的自动识别与驻车功能，可自主返回起始位置。该循迹机器人在工业升级和技术创新等领域均具有应用潜力。