基于PID算法的煤矿掘进机械远程智能控制系统

摘要

针对煤矿井下掘进作业环境恶劣、地质条件复杂导致传统掘进机械控制精度低、响应滞后及安全隐患突出等问题，本研究提出一种基于比例-积分-微分(PID)算法的煤矿掘进机械远程智能控制系统。该系统通过构建多层级控制架构，融合高精度传感器与工业以太网通信技术，利用PID算法对掘进截割轨迹与速率进行实时闭环调节。结果表明，相较于传统控制系统，将响应时间缩短57.1%，稳态误差降低77.1%，能耗下降10.9%，特别是在复杂地质条件下展现出优异的抗干扰能力。综上，该系统能够有效提升掘进作业的控制稳定性与响应速率，同时优化系统能耗并提高截割精度，可为煤矿智能化开采提供可靠的技术支撑。

关键词

比例-积分-微分算法(PID) / 煤矿掘进机械 / 远程智能控制系统 / 系统设计