面向智能制造的机器人与数控装备协同控制技术

摘要

针对机器人与数控装备在智能制造中协同控制的需求，本文从统一信息模型与实时通信技术、协同任务规划与运动控制、基于多源信息感知的自适应控制、数字孪生驱动的仿真与优化等方面着手，对相关协同控制技术进行了深入研究，并通过具体实例验证了该技术的可靠性与有效性。实验结果表明，该技术能有效提升生产效率、降低能源消耗并保障产品质量。系统在生产过程中表现出良好的稳定性与动态自适应能力，能够实现连续、灵活的智能制造作业，满足现代智能制造的发展要求。

关键词

智能制造 / 机器人 / 数控装备 / 协同控制技术