一种提高单机被动定位精度的方法

廖树春; 何科峰; 廖悦孜

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.03.045

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (3) : 142 -143+148. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.03.045

一种提高单机被动定位精度的方法

廖树春, 何科峰, 廖悦孜

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摘要

针对单机测角被动定位精度不足的问题，本文提出一种提高单机被动定位精度的设计方法。该方法利用滑动窗口实时统计的均方差等数字特征，在线辨识测量噪声特性，并自适应更新扩展卡尔曼滤波(EKF)测量噪声协方差矩阵，以抑制模型失配与非平稳噪声对定位精度的影响。仿真结果表明：相较于标准EKF定位方法，所提方法实现了被动定位精度的显著提升。