一种提高单机被动定位精度的方法

廖树春, 何科峰, 廖悦孜

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (3) : 142 -143+148.

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信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (3) : 142 -143+148. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.03.045

一种提高单机被动定位精度的方法

    廖树春, 何科峰, 廖悦孜
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摘要

针对单机测角被动定位精度不足的问题,本文提出一种提高单机被动定位精度的设计方法。该方法利用滑动窗口实时统计的均方差等数字特征,在线辨识测量噪声特性,并自适应更新扩展卡尔曼滤波(EKF)测量噪声协方差矩阵,以抑制模型失配与非平稳噪声对定位精度的影响。仿真结果表明:相较于标准EKF定位方法,所提方法实现了被动定位精度的显著提升。

关键词

被动定位 / 定位精度 / 测量噪声 / 在线实时辨识

Key words

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一种提高单机被动定位精度的方法[J]. 信息记录材料, 2026, 27(3): 142-143+148 DOI:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.03.045

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