协同式有人/无人机跨平台数据融合技术研究

黄登斌; 纪祥鲲; 王雪莹; 冯杭; 刘永凯

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.04.008

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (4) : 25 -27. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.04.008

协同式有人/无人机跨平台数据融合技术研究

黄登斌, 纪祥鲲, 王雪莹, 冯杭, 刘永凯

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摘要

针对当前有人机与无人机之间数据来源多样、格式不统一、实时交互能力弱等问题，本文提出一种协同式有人/无人机跨平台数据融合技术方案。该方案通过多源异构数据采集、跨平台传输接口标准化、融合算法模型构建以及系统级验证等步骤，实现空中多平台间的信息共享与协同处理。研究构建了“数据采集层、融合处理层与应用服务层”三层架构，并采用改进的加权融合算法与时空校准方法以提高融合精度。实验结果表明:所设计系统在数据延迟、融合误差与运行稳定性等方面具有较好的表现，对提升跨平台协同能力具有实质支撑作用，可为有人/无人机协同应用的工程实现提供参考。