竞赛类光电搬运机器人的设计与测试

赵鹤翔

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (4) : 34 -36.

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信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (4) : 34 -36. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.04.011

竞赛类光电搬运机器人的设计与测试

    赵鹤翔
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摘要

针对中国工程机器人大赛暨国际公开赛中工程搬运项目的任务需求,本文设计并研发了一款基于STM32单片机的教学型光电搬运机器人。该研究融合了灰度传感巡线、TCS230颜色识别与舵机协同控制技术。硬件设计采用分层布局架构,集成了多路灰度传感器、多类型舵机及稳压驱动模块,提升了设备稳定性与空间利用率,实现了路径精准跟踪与指定区域搬运功能。在软件设计方面,通过模块化编程与优化算法,有效解决了抓取准确度、颜色识别和光照适应性等关键问题,进一步提升了巡线稳定性。经过多轮环境模拟测试与实际场地调试,结果表明:该机器人可高效完成竞赛任务,物块放置精度达标率为90%,返回起点成功率为100%,平均完成时间优于同类竞赛设备,同时硬件成本控制在较低水平。

关键词

STM32单片机 / 灰度传感 / 颜色识别 / 舵机控制

Key words

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竞赛类光电搬运机器人的设计与测试[J]. 信息记录材料, 2026, 27(4): 34-36 DOI:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.04.011

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