多节点传感器数据融合技术在智能家居系统中的应用

摘要

针对传统智能家居系统中环境感知数据精度低、可靠性差等问题，本文提出了一种基于数据预处理与自适应加权的多节点传感器数据融合方法，设计并实现了一种基于ESP32的智能家居系统。通过引入平滑处理与异常抑制机制，降低智能家居环境监测系统中随机噪声和因掉电、复位等产生的异常数据对系统输出的干扰;基于系统既有的数据处理流程，对改进前后的数据稳定性及系统判定结果进行了对比分析。结果显示，融合方差均显著小于单传感器平均方差，方差降低比例均超过84%，最高达91.95%。表明该方法能够有效减少多传感器数据波动幅度，降低误判发生概率，提升智能家居环境监测系统的运行稳定性与智能化水平。

关键词

ESP32 / 智能家居 / 多传感器融合 / 数据预处理 / 应用研究