基于知识图谱的煤矿智能掘进机自动控制技术

摘要

针对传统煤矿掘进机在复杂地质条件下环境感知能力弱、控制决策依赖人工经验及截割路径规划自适应性差的问题，本研究提出一种基于知识图谱的智能掘进机自动控制技术。该技术通过构建煤矿井下多维本体模型，融合多源传感器数据，实现截割路径的语义推理与动态规划。实验结果表明，系统截割精度、故障识别率及自动截割效率均优于传统控制方法，显著提升掘进作业的智能化水平与安全性。

关键词

知识图谱 / 智能掘进机 / 自动控制 / 语义推理 / 系统设计