基于知识图谱的煤矿智能掘进机自动控制技术

张忠清, 郭伟, 魏云龙

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (4) : 83 -85.

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信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (4) : 83 -85. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.04.027

基于知识图谱的煤矿智能掘进机自动控制技术

    张忠清, 郭伟, 魏云龙
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摘要

针对传统煤矿掘进机在复杂地质条件下环境感知能力弱、控制决策依赖人工经验及截割路径规划自适应性差的问题,本研究提出一种基于知识图谱的智能掘进机自动控制技术。该技术通过构建煤矿井下多维本体模型,融合多源传感器数据,实现截割路径的语义推理与动态规划。实验结果表明,系统截割精度、故障识别率及自动截割效率均优于传统控制方法,显著提升掘进作业的智能化水平与安全性。

关键词

知识图谱 / 智能掘进机 / 自动控制 / 语义推理 / 系统设计

Key words

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基于知识图谱的煤矿智能掘进机自动控制技术[J]. 信息记录材料, 2026, 27(4): 83-85 DOI:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.04.027

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