BDS实时精密单点定位系统研究

摘要

针对精密单点定位(PPP)在卫星可见度受限条件下的精度优化问题，本文采用PPP非差无电离层组合模型算法，通过设置不同卫星截止高度角(8°、35°、40°)与静态观测时长(0.25～24 h)，分析不同卫星截止高度角下北斗卫星导航系统(BDS)对PPP定位精度的影响，并通过实验验证定位效果。结果表明:PPP精度随观测时长缩短而下降，且在卫星可见度降低时，垂直方向误差增幅远大于水平方向。具体来看，BDS系统在使用8°卫星截止高度角时对静态PPP贡献小(垂直分量误差增幅达3.4%),BDS主要通过35°(1.3%)和40°(0.3%)高度角的水平分量对PPP产生贡献。在观测时间24 h实验背景下，所提方法的定位收敛时间达到最小值3 s。表明所提方法具有快速收敛的优势以及较高的定位效率，有效增强了BDS在复杂观测环境下单点定位的适应性与可靠性。

关键词

北斗卫星导航系统(BDS) / 非差无电离层组合模型 / 精密单点定位(PPP)