仿生复眼视觉感知技术的研究进展与工程应用

罗从双; 翁章榜; 刘金鑫; 陈孝国; 林一豪; 徐芳丽; 赖敏

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.05.003

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (5) : 15 -18. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.05.003

仿生复眼视觉感知技术的研究进展与工程应用

罗从双, 翁章榜, 刘金鑫, 陈孝国, 林一豪, 徐芳丽, 赖敏

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摘要

针对传统单孔径光学成像受限于拉格朗日不变量，难以在受限体积内兼顾大视场角（FOV）与高空间分辨率的难题，本文对仿生复眼技术体系进行了系统评述。重点阐述了微型椭球面子眼光学机理与建模方法、飞秒激光双光子聚合微纳制造工艺、模拟昆虫视叶的多层级运动感知模型及改进型YOLO11目标追踪等工程化应用。结果表明：该体系不仅校正了边缘视场像差，突破了加工衍射极限，还有效解决了端侧算力受限场景下高动态抗噪感知与隐私保护难题。同时，“结构—制造—算法—应用”的技术演进脉络得以明晰，为研制下一代感算一体化智能视觉系统提供了理论支撑。