机电一体化生产线的运动控制与协调优化

尚运雷

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (6) : 81 -83.

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信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (6) : 81 -83. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.06.027

机电一体化生产线的运动控制与协调优化

    尚运雷
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摘要

为了解决传统机电一体化生产线协调精度不足、能耗高、实时性差等问题,本文构建了基于多轴伺服架构的协调控制系统。该系统基于传感器信息融合技术获取执行机构状态,依托EtherCAT总线实现指令快速传输,采用五次多项式插值算法规划运动轨迹,借助全局时钟时序同步控制达成多机构协调,并结合遗传算法优化能耗。实验结果表明:系统控制精度达±0.02 mm,生产效率提升32%,能耗降低18%,验证了方法的有效性。

关键词

机电一体化 / 运动控制 / 协调优化 / EtherCAT总线 / 轨迹规划

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尚运雷. 机电一体化生产线的运动控制与协调优化[J]. 信息记录材料, 2026, 27(6): 81-83 DOI:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.06.027

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