深度协同的红外成像制导半实物仿真系统实现方法

摘要

针对红外成像制导武器性能验证中存在的多子系统协同精度不足、红外场景生成实时性与真实性失衡及实验适配灵活性有限等问题，本研究设计并实现一种多子系统深度协同的红外成像制导半实物仿真实验系统。该系统构建全闭环协同架构，引入精密时间协议(PTP)同步机制与卡尔曼滤波延迟补偿算法，优化红外场景生成流程，搭建可视化模块化配置平台。结果表明，系统在不同目标运动状态及干扰环境下均满足测试要求，提升了协同控制精度、场景真实性与实时性，增强了实验适配性与环境适应性，为武器高频迭代研发提供高效可靠的实验验证途径。

关键词

红外成像 / 半实物仿真 / 制导控制 / 协同架构 / 场景生成优化