自动化物流仓储AGV车载通信节点最优路径规划

朝文文; 岳顺

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.07.034

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (7) : 103 -105. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.07.034

自动化物流仓储AGV车载通信节点最优路径规划

朝文文, 岳顺

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摘要

针对动态仓储环境、多自动导向车(AGV)协同及通信与路径规划耦合制约系统性能的问题，现有研究缺乏对其深度融合的探讨，本研究提出AGV车载通信节点与最优路径规划融合优化技术。通过梳理核心技术基础，优化传统及智能算法适配策略，并结合典型案例进行验证。结果表明：5G与改进遗传算法、多目标粒子群优化(MOPSO)算法适配性优异，显著提升路径规划效率和通信稳定性，降低能耗与冲突率。该研究为智慧仓储高效智能化管理提供技术借鉴，助力物流仓储智能化升级。