光伏清扫机器人任务调度与自主返航的融合策略

摘要

为保障光伏电站发电效率、解决清扫机器人任务分配不合理及返航可靠性不足等问题，本文提出一种基于任务调度与自主返航的融合策略。该融合策略在改进自主返航的基础上，深度融合任务调度算法，可实现清扫机器人任务的合理分配与高效执行。实验结果表明：该融合策略能够有效提升机器人的清洁覆盖率与返航成功率，缩短单个机器人的工作时长并降低能耗，为应对复杂环境下的多机器人协同清扫与返航问题、提升光伏电站运维的智能化与高效性提供了可行方案。

关键词

光伏清扫机器人 / 任务调度 / 自主返航 / 路径规划 / 能源效率