面向沙尘环境的光伏清扫机器人嵌入式系统可靠性与故障诊断

姜国威; 张玉伟

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.11.016

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (11) : 48 -50. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.11.016

面向沙尘环境的光伏清扫机器人嵌入式系统可靠性与故障诊断

姜国威, 张玉伟

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

针对在沙尘环境中工作的光伏电站运行过程中，易因沙尘颗粒进入导致清扫机器人嵌入式系统可靠性降低等问题，本文提出一种基于可靠性和故障诊断技术的光伏清扫机器人嵌入式系统设计方法。通过对沙尘环境中的硬件、软件以及通信系统进行分析，建立嵌入式系统的可靠性评价指标体系并研究各种可靠性分析方法，在此基础上讨论复杂工况下适合的故障诊断方法。最后通过实验验证了所提方法在提升系统稳定性与故障诊断准确性方面的有效性，为沙尘地区光伏清扫机器人安全稳定运行提供技术参考。