无人碾压摊铺系统智能导航与压实均匀性优化算法

周维维; 张琰; 刘康兴

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.11.021

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (11) : 64 -66. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.11.021

无人碾压摊铺系统智能导航与压实均匀性优化算法

周维维, 张琰, 刘康兴

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

针对传统道路施工中碾压摊铺作业效率低、压实均匀性难以保证的问题，本研究提出一种集成智能导航与压实均匀性优化的无人碾压摊铺系统。该系统依托多传感器融合环境感知和自适应路径规划算法，实现碾压作业精准导航控制；基于压实参数实时监测数据，建立均匀性评估模型和动态优化策略，构建起智能导航与压实控制协同优化的框架。实验结果表明，该系统可将碾压路径偏差降低68%、压实均匀性提升35%以及作业效率提高42%。