基于多传感器融合的无人机高精度三维建模方法研究

刘阳; 孙鸣皋

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.12.051

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (12) : 156 -158. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.12.051

基于多传感器融合的无人机高精度三维建模方法研究

刘阳, 孙鸣皋

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摘要

针对无人机三维建模在复杂场景下面临精度与细节不足的问题，本文提出一种基于多传感器融合的高精度三维建模解决方法。通过设计集成激光雷达(LiDAR)、五镜头倾斜摄影相机与高精度位置与姿态系统(POS)的无人机平台，并围绕时空配准、联合平差及特征融合等关键技术，实现多源数据协同优化。实验结果表明，相较于单一倾斜摄影方法，本文方法使平面与高程精度平均提升约40%,显著改善了植被区与建筑立面的细节还原能力，为高保真三维实景建模提供了有效的技术途径。