融合计算机视觉与传感器数据的STM32嵌入式AI终端开发

王楚童

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.14.033

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (14) : 102 -105. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.14.033

融合计算机视觉与传感器数据的STM32嵌入式AI终端开发

王楚童

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

针对单个传感器终端存在的检测维度单一、易出现错误报警等问题，本文设计了一种基于STM32的嵌入式人工智能(AI)终端系统。为有效结合机器视觉图像与传感器的时序数据，系统采用异构数据融合架构。硬件以STM32H7为核心，并构建了一个轻量化的卷积神经网络模型算法来配合决策级融合策略。利用STM32Cube.AI工具链解决了模型在单片机(MCU)资源受限条件下的量化与部署难题。实验结果表明，此终端在保证实时响应的同时，可以显著抑制环境干扰引发的误报，为工业监控中的低功耗、高实时性的边缘计算应用提供了一种新的思路。