无人机与激光雷达数据融合的三维建模

金雷

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.15.014

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (15) : 42 -44. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.15.014

无人机与激光雷达数据融合的三维建模

金雷

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摘要

针对单一传感器在复杂场景三维重建中存在的数据缺失与精度受限问题，本文提出一种无人驾驶飞行器(简称无人机)(UAV)影像与激光雷(LiDAR)达点云数据融合的三维建模方法。该方法以迭代最近点算法实现多源点云配准，结合基于高斯加权的点云融合策略与泊松曲面重建算法生成三维模型。以某城区为研究对象开展的实验结果表明，融合建模在城市建筑、植被覆盖及地形起伏三类场景下均方根误差分别降至0.026 m、0.041 m和0.033 m,模型完整度均超过94%,建模质量较单源数据方案显著提升。