智能机器人在仓储物流中的调度与路径规划研究

唐茂滔; 黄维; 江晓晖

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.20.015

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (20) : 46 -48. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.20.015

智能机器人在仓储物流中的调度与路径规划研究

唐茂滔, 黄维, 江晓晖

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摘要

针对仓储机器人存在的调度失衡、路径冲突率和设备闲置率高等问题，本文提出调度与路径规划协同优化技术，通过改进粒子群算法实现多机器人调度优化，融合动态避障的A^*算法完成动态路径规划，并构建调度-路径协同优化模型，以8 600 m²智能仓储和32台机器人为对象开展实证实验。结果表明，优化后单任务完成时间缩短32.6%,路径冲突率降至2.7%,单位货物搬运能耗降低35.4%,系统吞吐率提升22.3%,有效提升了仓储机器人集群作业效率与系统稳定性，可为智能仓储高效运行提供理论支撑与工程实践参考。