基于智能轨道机器人的变电站巡检系统

叶红梅; 徐明; 孙永丰; 施建忠

doi:10.16009/j.issn.1009-5624.2026.20.018

信息记录材料 ›› 2026, Vol. 27 ›› Issue (20) : 55 -57. DOI: 10.16009/j.issn.1009-5624.2026.20.018

基于智能轨道机器人的变电站巡检系统

叶红梅, 徐明, 孙永丰, 施建忠

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摘要

为改善变电站人工巡检效率偏低、作业风险大的现状，本文设计与搭建了轨道机器人智能巡检系统。该系统的硬件由机器人本体、本地控制台与远程集控构成；软件支持任务处理、常规或特例巡检、远程操作。依靠数据库和总控程序实现巡检信息实时上传、设备统一管理。后台采用图像比对、目标识别及趋势判断对被测物的状态进行自动分析。实际运行结果表明，该系统安全可靠，能有效缩减人工成本；巡检单次完成率与正确率分别提升75%、15%,有效推进了变电站作业向自动化、智能化方向演进，对系统安全运行具有重要作用。