基于饱和脉冲切换系统无源性的多智能体一致性控制

任静; 李晨松

doi:10.14045/j.cnki.15-1220.2025.02.011

内蒙古民族大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 40 ›› Issue (2) : 77 -84. DOI: 10.14045/j.cnki.15-1220.2025.02.011

基于饱和脉冲切换系统无源性的多智能体一致性控制

任静, 李晨松

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

利用饱和脉冲切换系统无源性，研究二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性控制问题。通过在非脉冲时刻采取连续控制，在脉冲时刻采取离散控制并加入饱和约束来设计控制协议。利用Lyapunov稳定性理论，得到饱和脉冲切换系统具有无源性的充分条件，再基于饱和脉冲切换系统无源性，使得多智能体系统具有一致性，并通过数值仿真验证定理的可行性。