基于STM32的竞赛用物流搬运机器人设计

齐伟; 陈雪艳; 周柳飞; 永生; 刘斌; 徐嘉辉

doi:10.14045/j.cnki.15-1220.2025.04.007

内蒙古民族大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 40 ›› Issue (4) : 44 -50. DOI: 10.14045/j.cnki.15-1220.2025.04.007

基于STM32的竞赛用物流搬运机器人设计

齐伟, 陈雪艳, 周柳飞, 永生, 刘斌, 徐嘉辉

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摘要

以STM32单片机为主控制器，设计开发了一种应用于物流搬运类学科竞赛的智能搬运机器人。采用模块化设计理念，将机器人划分为控制模块、移动底盘、抓取与载运模块、识别与定位模块和电源模块，可实现读二维码领取任务、物料识别、精准抓取与放置物料等功能，完成预设的搬运任务。采用C语言编写系统软件，包括移动底盘的控制算法和机械臂的运动学算法，通过移动底盘实验和物料识别与抓取实验，验证了设计方案的可行性和实用性。