切换拓扑下多智能体系统事件触发实际固定时间H∞一致性

陈小雯; 李晨松

doi:10.14045/j.cnki.15-1220.2026.03.008

内蒙古民族大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 41 ›› Issue (3) : 59 -66. DOI: 10.14045/j.cnki.15-1220.2026.03.008

切换拓扑下多智能体系统事件触发实际固定时间H∞一致性

陈小雯, 李晨松

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摘要

对一类具有外部干扰的切换非线性多智能体系统的实际固定时间一致性和L₂增益问题进行研究。通过给每个智能体设计相应的事件触发条件，减少智能体之间的数据传输频率，采用驻留时间切换方法，运用Lyapunov稳定性理论、矩阵理论和代数图论，得到多智能体系统具有H∞性能的实际固定时间一致性的充分条件，同时证明系统不存在芝诺行为，并通过数值仿真验证结论的有效性。