应对低光度下的变电站开关柜指示灯图像增强网络

吴晓强; 边慧龙; 邬开俊; 辛子昊

doi:10.14045/j.cnki.15-1220.2026.04.007

内蒙古民族大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 41 ›› Issue (4) : 52 -58. DOI: 10.14045/j.cnki.15-1220.2026.04.007

应对低光度下的变电站开关柜指示灯图像增强网络

吴晓强, 边慧龙, 邬开俊, 辛子昊

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

针对变电站机器人巡检中，低光照导致开关柜指示灯图像捕捉质量低、光照不均匀及噪声干扰严重，影响后续状态检测的问题，提出一种面向该场景的低光度指示灯图像增强网络。模型由串联多个频域自注意力机制和特征细化前馈网络组成，实现全局与局部特征精准提取，结合亮度调整模块逐级优化光照分布，并通过多次残差连接减少特征丢失。实验表明：该模型在自建变电站指示灯数据集上表现优异，相较于Uformer、EnlightenGAN等先进算法，与最优对比模型LLFormer相比，PSNR达23.89，提升1.10;SSIM达0.864，提升0.061;LPIPS达0.103，降低0.024，能有效提升低光图像亮度、抑制噪声、改善光照均匀性，为巡检机器人精准识别指示灯状态提供高质量图像支撑。