现阶段,“单片机原理及应用”课程存在的问题有:学生基础差异显著导致统一培养目标难以实现,课程知识结构固化制约差异化人才培养,以及学科交叉融合不足限制学生个性化发展。通过融合多元教学理念,提出“一体两翼三维四阶”教学模式改革方案。在顶层设计上,遵循因材施教原则,以目标导向教育(Outcome Based Education,OBE)为指导,制定多层次人才培养目标,构建智能车一体化教学平台,据此设计阶梯式教学内容。在教学方法上,融入问题驱动教学法(Problem-Based Learning,PBL),以独立项目单元为载体,将“智能车”课程内容分解为基础理论、系统集成、算法控制与创新拓展四大模块,实现知识传授与能力培养的有机统一。在培养路径方面,依托竞赛与毕业设计指导小组共建课外“虚拟课堂”,与理论课堂形成育人合力,精准实施个性化人才培养。教学实践表明,通过教学模式改革显著提升了教学效果,具体表现在学生课程成绩、学科竞赛获奖及大学生创新创业项目立项数量持续增长等方面,有效解决了课程教学现存的问题,并为提升人才培养质量提供了建设路径。