国产单孔蛇形臂机器人手术系统在儿童肾盂成形术中的应用

摘要

目的：探讨国产单孔蛇形臂机器人手术系统在先天性肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction, UPJO)儿童肾盂成形术中应用的安全性和可行性。方法：回顾性收集北京儿童医院泌尿外科自2023年11月至2024年2月采用国产术锐单孔蛇形臂机器人手术系统(北京术锐机器人股份有限公司)行肾盂成形术的UPJO患者资料。排除非首次接受手术治疗、其他原因导致的肾积水(如膀胱输尿管连接部梗阻、后尿道瓣膜、泌尿系结石、膀胱输尿管反流、输尿管囊肿等)、合并其他泌尿系畸形(如重复肾、先天性肾发育不良等)、患侧肾严重萎缩、泌尿系感染严重或肾功能严重低下的患者。所有手术均采用经脐部腹腔入路，记录手术时间、术中切口数量、切口大小、出血量、围手术期并发症等。统计分析术前、术后6个月的肾盂前后径(anteroposterior pelvic diameter, APD)和肾皮质厚度的变化情况。结果：共纳入10例患者，男8例，女2例，平均年龄(10.20±3.12)岁，9例为左侧，1例为右侧，平均身高为(142.0±17.8) cm,平均体重为(37.6±17.9) kg。所有患者均通过术锐单孔蛇形臂机器人手术系统完成手术，无中转开腹病例。总手术时间为(237±96) min,手术台操作时间为(162.0±69.3) min,术中出血量为5.00 (2.25, 5.00) mL。患者围手术期均未出现出血、尿外渗、发热、切口愈合不良等并发症。相较于术前，术后APD显著降低(P=0.005),术后肾皮质厚度显著增加(P=0.011)。结论：国产术锐单孔蛇形臂机器人手术系统应用于儿童UPJO肾盂成形术是安全、可行的，手术效果良好，可在国内多数诊疗中心推广和应用。

关键词

单孔手术机器人 / 机器人手术 / 肾盂积水 / 肾盂成形术 / 儿童