国产模块化手术机器人系统辅助肾盂成形术的可行性和安全性评价

摘要

目的：评估国产模块化海山一^?腔镜手术机器人辅助肾盂成形术在治疗肾盂输尿管连接处狭窄（ureteropelvic junction obstruction, UPJO）中的技术可行性与围术期安全性。方法：前瞻性纳入2024年11—12月在北京大学第一医院接受海山一^?腔镜手术机器人辅助肾盂成形术的5例UPJO患者，收集其人口学特征、术中关键参数（包括设备对接时间、控制台时间和出血量等）、围术期相关指标、随访数据以及术者对系统性能的主观评价，采用描述性统计分析，连续变量以中位数（范围）表示，分类变量以频数和百分比表示。结果：本研究包含4例女性和1例男性患者，均顺利完成机器人辅助肾盂成形术，无1例中转开放或腹腔镜手术。患者中位年龄32岁（24～37岁）,中位体重指数为21.6 kg/m²（15.8～27.3 kg/m²）。设备对接中位时间8 min（3～12 min）,中位控制台时间91 min（71～125 min）,术中出血量均为20 mL。中位术后引流管留置时间3 d（0～4 d）,中位术后住院时间4 d（4～9 d）,围术期所有患者未出现Clavien-Dindo分级≥Ⅲ的并发症，中位随访时间6个月（5～6个月）,所有患者在术后2个月拔出双J管，5例患者术前患侧肋腹部疼痛均得到缓解，手术主观成功率100%。术者反馈显示，设备运行稳定，手术过程中未出现机械臂干涉或视野漂移等影响操作流畅度的设备异常。结论：模块化海山一^?腔镜手术机器人辅助肾盂成形术具有良好的可行性与安全性。

关键词

机器人手术 / 肾盂输尿管连接处狭窄 / 肾盂成形术