为解决传统桥梁维护中二维检测数据信息量有限、难以支撑精准决策的难题,该文提出了一种融合深度学习与运动恢复结构(Structure from Motion, SfM)技术的自动化方法,以实现从损伤识别到建筑信息模型(BIM)精准定位的一体化流程。首先,利用YOLOv8深度学习模型自动检测桥梁表面损伤;其次,应用SfM技术对损伤区域进行局部三维重建,获取其三维坐标;然后,通过最小二乘法将局部坐标系与全桥三维模型坐标系对齐,完成损伤信息的精准集成;最后,通过实际桥梁的案例验证证明,该方法定位误差可控制在4~15 mm,显著提升了检测工作的效率和结果可靠性,为基于BIM的桥梁自动化维护提供了有力的技术支撑。