无人驾驶压路机集群作业技术架构设计

金永权, 吴荻非, 符颖丽, 梁文耀

doi:10.14048/j.issn.1671-2579.2026.01.027

中外公路 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (01) : 249 -257. DOI: 10.14048/j.issn.1671-2579.2026.01.027

无人驾驶压路机集群作业技术架构设计

金永权, 吴荻非, 符颖丽, 梁文耀

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摘要

为提升道路施工效率和安全性，解决传统道路施工中环境恶劣、施工质量不稳定、人力成本高等问题，该文提出了一种无人驾驶压路机集群作业技术架构。该架构包括底层硬件控制、轨迹规划计算和协同作业调度三个模块，实现压路机集群的无人化压实作业。其中，底层硬件控制模块通过改装现役压路机实现无人化控制、定位和通信；轨迹规划计算模块用于规划无人驾驶压路机的作业轨迹；协同作业调度模块则用于协调压路机集群的作业流程。实际施工现场的测试结果表明：该架构下的单钢轮无人驾驶压路机的平均轨迹误差为6.3 cm，双钢轮无人驾驶压路机的平均轨迹误差为14.3 cm。研究表明：架构能够有效保障无人驾驶压路机的精准循迹作业，并保持协同作业方案的稳定运行，有效提升施工效率，降低人力成本，为智慧道路建设提供有力支撑。