基于CIDAS事故场景的智能车辆视场配置

蔡海; 林淼; 张新; 胡林

doi:10.20035/j.issn.1671-2668.2024.01.001

公路与汽运 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (01) : 1 -10+16+161. DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2024.01.001

基于CIDAS事故场景的智能车辆视场配置

蔡海, 林淼, 张新, 胡林

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摘要

为优化智能车辆感知视场，以中国交通事故深度调查(CIDAS)数据库中的事故案例为基础提取22种交叉口乘用车典型事故场景，在交叉口典型乘用车事故仿真场景中提取来车相对于主车的极限相对位置并将其转换为车辆安全通行下最小感知区域；为实现基于场景安全通行的智能车辆感知视场配置，建立场景安全通行需求的智能车辆感知视场配置框架并提出感知视场配置求解方法；在对感知元件进行功能建模后，使用视场配置方法求解场景安全通行下感知元件组合方案；最后使用感知区域覆盖率、目标有效感知率对该感知元件组合方案进行评价，结果表明搭载该感知元件组合方案的智能车辆在事故场景中可满足安全通行要求。