魔毯悬架开发研究

陈刚

doi:10.20035/j.issn.1671-2668.2025.02.002

公路与汽运 ›› 2025, Vol. 41 ›› Issue (02) : 4 -6+12. DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2025.02.002

魔毯悬架开发研究

陈刚

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摘要

搭载主动悬架系统的车辆，可根据车速、路况、传感器信号、IMU(惯性测量单元)信号和CAN(控制器局域网)信号等实时调整悬架阻尼，使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前，在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼，响应及时性有欠缺，需开发一种魔毯悬架控制模式，提前识别障碍物，使主动悬架能提前调整阻尼适应路面。文中研究轴前预瞄与半主动悬架相结合的魔毯悬架控制策略。