基于演化博弈的智能驾驶车辆通行策略分析

摘要

自动驾驶技术能提高道路交通安全水平和通行效率。但实际交通环境具有多样化的特点，对自动驾驶系统无法覆盖的复杂环境仍有待进一步研究。文中基于自动驾驶汽车交通事故，建立自动驾驶策略和安全员随车监管驾驶策略的交互演化模型，借鉴演化博弈平衡点稳定分析方法，对同一场景下不同驾驶通行策略的演化博弈进行分析。结果表明，车辆冲突损失效应对驾驶策略选择具有显著影响；车辆冲突损失溢出因子处于不同区间时，整体驾驶策略系统具有不同的均衡状态。在此基础上提出促进自动驾驶技术发展的建议。

关键词

智能驾驶 / 交通安全 / 自动驾驶 / 通行策略 / 演化博弈 / 无信号控制交叉口