自动驾驶公交车运行模式分级研究

祁昊; 吴忠宜; 李佳杰; 宜毛毛

doi:10.20035/j.issn.1671-2668.2026.01.002

公路与汽运 ›› 2026, Vol. 42 ›› Issue (01) : 10 -16. DOI: 10.20035/j.issn.1671-2668.2026.01.002

自动驾驶公交车运行模式分级研究

祁昊, 吴忠宜, 李佳杰, 宜毛毛

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摘要

自动驾驶是全球新一轮科技革命与产业发展制高点竞争的重点领域，包括中国在内的主要国家均在加快推进自动驾驶示范应用。自动驾驶公交车示范应用中面临重驾驶、轻运营的问题，较少关注自动驾驶车辆在外界运行环境变化和相关设施设备故障等情形下的运行模式调整及对应功能和操作需求，难以满足实际运营需求。为提升自动驾驶公交车运营服务水平，推动行业安全、规范、可持续发展，文中借鉴城市轨道交通的自动化等级与运行模式划分经验，利用状态机理论提出自动驾驶公交车运行模式分级及切换规则，并结合实际示范应用中系统建设、运营管理、操作经验，明确自动驾驶系统功能和驾驶员/安全员操作需求。