基于机器视觉反馈的表芯微结构精密加工系统研究

摘要

随着智能制造与工业4.0推进，微纳结构加工的高精度闭环控制成为精密制造核心方向。针对机械表芯圆槽加工(容差±0.002mm)的技术瓶颈，构建基于视觉闭环控制的智能精密制造系统，集成机器视觉、机器人定位、PLC控制及数控铣削模块，形成“识别—加工—检测—分拣”全闭环体系。通过视觉标定与坐标映射算法，实现工件高精度感知与误差反馈，并支持三类工件自适应分流。实验表明，系统重复定位精度优于±0.0015mm，尺寸检测误差小于等于±0.002mm，鲁棒性强，可为微型零部件加工提供可复制架构，在高端制造领域前景广阔。

关键词

视觉闭环控制 / 精密制造 / PLC控制 / 工业机器人 / 机械表芯

基金资助

2023年辽宁省教育厅基本科研项目“手表机芯零部件智能装配技术研究”(JYTMS20230885); 2023年辽宁机电职业技术学院科学技术研究项目“基于机械视觉手表机芯装配技术研究”(ky202301)