基于PCGRO-XGBoost模型的无人扫雷车液压系统故障诊断研究

doi:10.13543/j.bhxbzr.2025.04.012

北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 52 ›› Issue (04) : 107 -116. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2025.04.012

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摘要

针对无人扫雷车液压系统易发生故障且难以诊断的问题，提出一种基于改进淘金优化器算法的XGBoost故障诊断模型，以Piecewise混沌映射和柯西变异策略提高淘金优化器算法（GRO）的寻优效率。建立了无人扫雷车液压系统故障仿真模型，获得了电磁阀故障、液压缸故障、液压泵内泄漏故障和过滤器阻塞等常见故障类型的故障数据。以上述数据作为诊断模型的输入，进行无人扫雷车液压系统故障分类诊断。将改进前、后的模型进行对比，结果表明，经过改进的诊断模型提高了无人扫雷车液压系统故障诊断的准确度。